De geschiedenis van de tandenborstel is vrij uitgebreid - niet per se in de betrokken schrijven, maar in de periode zijn geschiedenis overspanningen. Het concept van de tandenborstel heeft zijn oorsprong tussen 4000 en 3500 voor Christus, zowel in Babylon of China (tijd en plaats zijn afhankelijk van waar je het leest).
Deze vroege 'tandenborstels' waren gewoon kleine takjes, ruwweg de grootte van een potlood, gekozen uit aromatische bomen hun freshening kwaliteiten. Het ene uiteinde werd aangescherpt voor het plukken voedsel van tussen de tanden, en het andere uiteinde werd gekauwd tot ze zacht zijn en gerafeld, vervolgens gebruikt om de tanden te poetsen.
Dan rond 1500 na Christus, de eerste tandenborstel werd uitgevonden in China. De grepen werden been of bamboe, en de haren van de nek en schouders koud klimaat varkens werden gebruikt om te dienen als borstelharen. Rond 1780, werd deze stijl van tandenborstel door William Addis, die de fijnste penselen ter beschikking gesteld in Engeland gekopieerd. Hij bewerkte de handgrepen van de botten van runderen, vervelen gaten in de borstelkop, en verzekerd van de borstelharen met dunne draad.
In 1857 HN Wadsworth ontving de eerste Amerikaanse patent voor een tandenborstel (het kan alleen worden dat hij een ontwerp soortgelijk aan dat van Addis "tandenborstels) gebruikt. Dergelijke ontwerpen en materialen werden gebruikt tot 1938, toen pogingen om synthetische haren te creëren door Dupont de Nemours leverde de nylon haren nog steeds in gebruik.
Ondanks een dergelijke schijnbaar actieve markt voor tandenborstels, de overgrote meerderheid van het Amerikaanse publiek nooit hun tanden geborsteld tot na de Tweede Wereldoorlog, toen soldaten kwamen naar huis met hun militaire routines en gewoonten, die tandenpoetsen inbegrepen. Het was ook de invloed die mensen gevraagd om de nylon nemen borstelharen tandenborstels, als mensen meer en meer zorgen over hun mondhygiëne werd. Vervolgens, in 1960, een van de eerste succesvolle creaties van een elektrische tandenborstel werd gebracht als Broxodent de Squibb bedrijf.