Abstracte achtergrond
klinische validatie van laboratorium toothbrushing onderzoek heeft belangrijke voordelen. Het werd derhalve als doel correlatie van tand reinigingsefficiëntie van een nieuwe robot borstelen simulatie techniek klinische plakverwijdering tonen
Methods
Klinische programma. 27 testpersonen ontvingen tandreiniging vóór 3 dagen-plaque-hergroei -interval. Plaque was bevlekt, fotografisch gedocumenteerd en scoorde met behulp van planimetrical index. Borstelden tanden 33-47 met drie technieken (horizontaal, roteren, verticaal), elk voor 20s buccaal en 20s mondeling in 3 opeenvolgende tijdstippen. De kracht is gekalibreerd, het borstelen techniek video ondersteund. Twee verschillende borstels werden willekeurig toegewezen aan het onderwerp. Robotprogramma: Klinische borstelen programma's werden overgebracht naar een 6-assige robot. Kunsttanden 33-47 waren bedekt met plaque simuleren substraat. Alle van poetsen werden 7 keer herhaald, uitslagen werden gescoord volgens klinische planimetrie. Alle data ondergingen statistische analyse door t-test, U-testen en multivariate analyse.
Resultaten
De afzonderlijke klinische schoonmaak patronen worden goed weergegeven door de robot programma's. Verschillen in plaqueverwijdering statistisch significant zijn voor de twee borstels, weergegeven in klinische en robot data. Multivariate analyse bevestigt de hogere reinigende werking voor voorste tanden en voor de buccale sites.
Conclusies
De robot tandenpoetsen simulatieprogramma toonden een goede correlatie met klinisch gestandaardiseerde tandenpoetsen.
Deze nieuwe robot poetsen simulatie programma kan worden gebruikt voor een snelle, reproduceerbare laboratoriumtesten van gebitsreiniging
Sleutelwoorden
Toothbrushing Plaquette controle reiniging werkzaamheid Robot simulatie gerandomiseerde klinische trial Mondhygiëne Electronic aanvullend materiaal
De online versie van dit artikel (doi:.. 10 1186 /1472-6831-14-82) bevat aanvullend materiaal, dat beschikbaar is voor geautoriseerde gebruikers is.
Tomas Lang, Sebastian Staufer, Barbara Jennes en Peter Gaengler droegen evenzeer voor dit werk. achtergrond
Plaque verwijdering van door handmatige of aangedreven tandenpoetsen is nog steeds de meest effectieve preventieve methode om gingivitis manifestatie en cariës laesie stagnatie of progressie te controleren [1]. Deze hoeksteen van mondhygiëne wordt ondersteund door levenslange lokale toepassingen van verschillende fluoride formuleringen en, indien nodig, van diverse antibacteriële middelen. Belgique Om mondhygiëne het gedrag van de consument te motiveren en om de naleving van de patiënt te verbeteren in de richting van de aanbevolen tandenreinigingselement werkzaamheid, nieuwe tandenborstel ontwerpen worden permanent ontwikkeld en getest. In tegenstelling tot het verleden, is er geen "standaard" tandenborstel domineert de markt van vandaag. Voorkeuren met betrekking tot handle configuratie en opzetborstel ontwerp verschilt sterk tussen preventieve zorgverleners en consumenten. Verschillende leeftijdsgroepen, ziektebeelden patiënt, patiënten in het buitengewoon enz veronderstelt dat de tandenborstel modellen en bijgevolg individuele borstelen technieken in het kader van hedendaagse gepersonaliseerde preventieve geneeskunde. Nieuwe tandenborstel modellen voor deze verschillende doelgroepen moet tandplak even efficiënte of beter dan hun voorgangers en derhalve hun plakverwijdering werkzaamheid moet voorafgaand aan de fabricage te testen. Ondernemingen De uiteindelijke doelstelling van dergelijke testen kunnen aan het eind van klinische testen onder veldomstandigheden door het beoordelen van de volledige mond plaqueverwijdering en gingivitis scores. Dit is echter zeer tijdrovend, nogal duur en moeilijk te standaardiseren later vergelijkende meta-analyses [1]. Daarom is de beoordeling van de in vitro gebitsreiniging werkzaamheid werd een echt alternatief voor klinische proeven in het testen van vele verschillende ontwerpen en actie modaliteiten van handmatige en aangedreven tandenborstels. Sinds 1972 meerdere testomgevingen werden ontwikkeld om handmatige en aangedreven tandenborstels te testen voorafgaand aan de vervaardiging of klinische testen. Arnold en Trost waren de eersten die een eenvoudige borstelmachine voor invoering van horizontale bewegingen van acryl- tand modellen bedekt met een watergedragen dye [2]. Een meer geavanceerde apparatuur door Nygaard-Østby et al. is voornamelijk ontwikkeld voor inter-proximale penetratie van de tandenborstel borstelharen met de schrijfmachine kleurenlint band tussen proximale space simuleren tijdens horizontale of verticale borstelen bewegingen poetskrachten tussen 2,5 en 10,0 N [3]. Rawls et al. voorgestelde statische en dynamische tests met aanbevolen borstelen technieken op blauwe ethylcellulose gecoat typodont modellen op een gehoekt van 45 °. Bevochtigd tandenborstels werden aangebracht met het gewicht gecontroleerde kracht tussen 1,0 en 10,0 N [4]. De penetratie interproximale borstelharen werd gecontroleerd en gemeten met behulp van een high-speed video camera en een verwijdering kleur index. Het nadeel van de experimentele benadering was de kleurlaag plastic tanden niet simuleert de hechting van plaque biofilms op natuurlijke tanden. Daarom Volpenhein et al. ontwikkelde een rode plaque simuleren coating op basis ethylester en copolymeer. Handtandenborstels werden verplaatst in twee gehoekt (45 ° en 90 °) en drie richtingen (horizontaal, verticaal en roteren) over typodont modellen [5]. Het schoonmaken van de werkzaamheid werd beoordeeld door de coating te verwijderen bij een 10fold vergroting van plastic tanden. Volgens de variabiliteit van het experimentele protocol, het apparaat was de eerste robotachtige in vitro benadering. Ondernemingen De eerste 6-assige robot werd gebruikt om de 3-dimensionale patronen borstelen aangedreven tandenborstels simuleren. De typodont modellen werden gekleurd met een op water gebaseerde kleur en geborstelde voor 1 minuut. Een gemodificeerde plaque index werd gebruikt door twee geblindeerde onderzoekers de resultaten [6, 7] scoren. De beoordeling van de effectiviteit tandreiniging werd later verbeterd door een geautomatiseerd zichtsysteem [8]. Onlangs heeft de robot test opzetborstel slijtage werd gebruikt om het gebied bedekt met plaque vervanging beoordelen door een 3 D lasersysteem [9]. Sinds tien jaar de borstelmachine van Imfeld et al. is een gevestigde methode voor de beoordeling in vitro gebitsreiniging werkzaamheid van handmatige en elektrische tandenborstels [10-12]. Test borstels werden gemonteerd op een geautomatiseerde borstelmachine, die meer dan een op maat gemaakte tand model van een achterste of voorste segment verplaatst. Alle zwarte tandoppervlakken werden bekleed met witte titaniumoxide in ethanol om volledige plaqueaccumulatie simuleren. Tandoppervlakken reappearing zwart na het poetsen werden beschouwd als schoongemaakt, gedigitaliseerd en planimetrically geanalyseerd. Ondernemingen De marine-plaque-index werd geïntroduceerd door Elliot et al. voor de beoordeling van plaque in klinische studies te ondersteunen door het snijden van de buccale tandoppervlak in zes gebieden (drie tandvlees, en een ieder mesiale, distale en incisale gebied) [13]. Op basis van de noodzaak om producten voor mondhygiëne de marine-Plaque-index werd gewijzigd door Rustogi et al testen. door het toevoegen van drie extra zones boven het tandvlees en onder de equatoriale lijn [14]. Claydon en Addy gemodificeerde dit verfijnde index met behulp van planimetry voor het onderzoek proces [15]. Na plaque openbaring werden gestandaardiseerd klinische foto gebruikt om alle tanden buccaal en oraal te scoren met 576 planimetrical velden per onderwerp. Dit resulteerde in een betere differentiatie van plakverwijdering per tand. Daarom wordt deze planimetrical index reeds goed door de reproduceerbaarheid, geblindeerde evaluatie en veilige documentatie.
Samenvattend zijn verfijnd in vitro tandreiniging methoden, maar geen van hen zijn klinisch gevalideerd. En er zijn goed ingeburgerd klinische index systemen beoordelen reproduceerbare plaque scores. Het was derhalve het doel van deze studie om de kloof tussen de klinische prestaties en plaque verwijderen resultaat van tandenpoetsen en in vitro simulatie programma door de buitengewone flexibiliteit van een zes-assige robot overbruggen.
Methods
klinische programma
goedkeuring voor de klinische studie werd verstrekt door de ethische commissie van de Universiteit van Witten /Herdecke (aanvraag nummer 55/2007) en werd uitgevoerd in overeenstemming met de richtlijnen voor Good Clinical Practice. De proefpersonen werden mondeling gegeven en schriftelijke informatie met betrekking tot het doel van het onderzoek en zij gaven ondertekende toestemming om deel te nemen. De studie was een gerandomiseerde, 3 periodes, enkel blind, parallel ontwerp proef met 27 hoogopgeleide undergraduate studenten tandheelkunde (12 mannen, 15 vrouwen, leeftijd 19-28 jaar). Het primaire doel was de planimetrical plaqueverwijdering werkzaamheid van 2-test tandenborstels in 3 opeenvolgende borstelen bewegingen (horizontaal, roteren, verticaal) bij een borstelen kracht van 3,5 N in deze klinische programma en de overdracht van alle relevante borstelen voorwaarden aan de robot programma. De vrijwilligers werden geworven op basis van de criteria opgenomen: De onderwerpen waren medisch fit, hoefde niet orthodontische apparatuur of uitneembare tandprothesen, en had geluid cariës-vrij en parodontitis-vrij tanden (onderste snijtanden en rechter onderste premolaren en kiezen) .Alle onderwerpen ontvangen voor elk van de 3 studie periodes een professionele gebitsreiniging voorafgaand aan een 3-daagse plaque-hergroei-interval. Plaque was bevlekt en fotografisch gedocumenteerd voor (Figuur 1 A-C) en na tandenpoetsen (figuur 1D-F). Een videoclip werd aan elke patiënt die de aanbevolen borsteltechniek voor de test. Het borstelen kracht van 3,5 N werd gekalibreerd door borstelen een typodont model gemonteerd op een gewicht voorafgaand aan elke test. Tijdens het poetsen hun tanden het borstelen techniek video ondersteund door het tonen van dezelfde gespiegelde videoclip gebruikt voor de kalibratie. De borstelden hun tanden 33-47 met de drie meest aanbevolen borstelen technieken (horizontaal, roteren, verticaal), elk voor 20 s buccaal en gedurende 20 s mondeling, en in 3 opeenvolgende periodes studie. Na een wash-out interval van 4 dagen alle vakken voortgezet met de volgende poetstechniek te beginnen met een professioneel schoonmaakbedrijf en een 3-daagse plaque-hergroei-interval.Two verschillende tandenborstels werden vergeleken. De Dr.Best® plus medium, dat een vlakke afwerking heeft en bestaat uit 43 individuele plukjes (aantal personen = 13) en de Dr.Best® Interdent medium (GlaxoSmithKline, Bühl, Duitsland), die een interdentale gesneden heeft en bestaat uit 42 individuele plukjes (aantal personen = 14). Beide borstelkoppen was bijna even groot (figuur 2). Figuur 1 Voorbeeld fotografische documentatie van de klinische programma (A-F) en het robotprogramma (G-I). A-C: bevlekte plaque na 3-daagse plaque hergroei. D-F: zelfde tanden, lood plaque na de jaren '20 van het tandenpoetsen. G-I:. Typodont met gesimuleerde plaque na het tandenpoetsen
figuur 2 Getest tandenborstels. A: Dr.Best® plus medium. B:. Dr.Best® Interdent medium (GlaxoSmithKline, Buehl, Duitsland)
Robot programma
Het primaire doel van het robotprogramma was de nauwgezette robot onderwijs volgens alle gestandaardiseerde klinische parameters aan de plaqueverwijdering werkzaamheid als bewijs te vergelijken klinische validatie. De klinische borstelen programma's werden zorgvuldig overgebracht naar het 6-assige robot-FS 02 N (Kawasaki Robotics, Akashi, Hyogo, Japan), zodat de borstelen kracht en tijd, de hoekige vorm en bewegingen van de parameters van de klinische proef (figuur 3) . De kunsttanden 33-47 (KaVo, Biberach, Duitsland) werden bedekt met een plaquette simuleren substraat. Om gelijke samenhang en dikte van de gesimuleerde plaque-film een bijzondere tweede robot ontwikkeld om de tanden te dekken en het substraat automatisch drogen te verzekeren. Voor elke cyclus een nieuwe reeks typodont tanden (D) en een nieuwe tandenborstel gebruikt. De tandenborstel werd ingebracht in een individu te monteren om een goede en strakke pasvorm. Vervolgens werd de tandenborstel gecentreerd in alle ruimtelijke assen op het kalibreren streepplaat (B). Tenslotte werd de poetskracht geijkt totaal 3,5 N op twee gescheiden schilden (C) dezelfde hoeveelheid poetskracht op de distale en proximale zijde van de borstelkop (figuur 3A-D) te waarborgen. Alle drie poetsen technieken werden zeven maal herhaald voor zowel tandenborstel modellen, en het schoonmaken resultaten werden fotografisch gedocumenteerd met dezelfde apparatuur die wordt gebruikt in het klinische programma. De fotodocumentatie herhaalde dezelfde klinische procedures, de angulatie van de camera en de spiegel positie (figuur 1G-I). Constante ruimte temperatuur en vochtigheid werden gevestigd tijdens de laboratoriumtests. De exacte robot operatie wordt voortdurend begeleid door Kawasaki service team. Het volledige testproces en de SOP's werden onafhankelijk geëvalueerd en door de Duitse Staat materiaaltestreactoren Agentschap [16] goedgekeurd. Figuur 3 Toothbrushing simulatieorgaan. A: zes-assige robot, B: kalibreren graticule. C: twee schilden voor het kalibreren van het borstelen van kracht. D:. Montageplaat voor de onderkaak typodont gebit 33-48
Scoren
De foto's van de klinische en robotprogramma's werden ingedeeld, verblind en gescoord door een gekalibreerde onderzoeker met behulp van de planimetrical index [15], met 9 velden op buccale sites en 9 velden bij orale plaatsen van alle tanden (score 0 - geen plaque; score 1 - plaque of plaque residuen). statistische gegevens
de resultaten van de planimetrische scoring onderging statistische analyse door t-test, F- test- en rangtekentoets. De uitschieters waren voorafgaand aan de analyse test wordt de Grubbs 'voor uitschieters geconstateerd. Te gaan met de inhomogeniteit van de bemonsteringswaarden (n
1 = 27, n 2 = 14) een modificatie van de t-test (satterthwaite Welch-test) werd gebruikt om de gemiddelde waarden van de resterende plaque berekenen tussen de vakken en de robot. De correlatie van plaqueverwijdering werkzaamheid van klinische en robot testen werd gedetecteerd met de Spearman correlatiecoëfficiënt, en het schoonmaken verschillen tussen de 3 borstelen bewegingen en de 2 tandenborstels werden getest door multivariate analyses (zie [17] voor de niet-parametrische statistieken en [18] voor t-tests en multivariate analyse).
Aanvullende statistische tests werden berekend zonder het risico planimetrical velden A, B en C naast de tandvleesrand om het effect van gingival maskers ongeveer typodonts tonen. Echter, het aantal significante verschillen in de gemiddelde waarden van de resterende plaque tussen onderwerpen en robot veranderde niet, dus alle 9 planimetrical velden per tand site zijn opgenomen om samenvattende statistieken van de plaque metingen uitsluitend ter validatie berekenen.
Resultaten
De klinische uitkomst
Beide geteste tandenborstels verwijderd lood plaque in alle 3 poetsen bewegingen en op alle onderzochte tanden met kleine statistisch verschil (poetsen techniek horizontaal: lingual t = 0,03 (p & gt; 0,10), buccale t = -1,79 (0,05 & lt; p & lt; 0,10); borstelen techniek roterende: lingual t = 0,24 (p & gt; 0,10), buccale t = -0.89 (p & gt; 0,10); borstelen techniek verticaal: lingual t = -0.15 (p & gt; 0,10) , buccale t = -0,69 (p & gt; 0,10). de gemiddelde waarden van het aantal gebieden met een resterende plaque varieerde 1,96-3,81 met borstelen techniek horizontaal, 1,59-4,37 met roterende en 2,00-4,33 met verticale borstelen beweging (een totaal van 9,00 velden per site, alles bedekt met plaque). De schoonmaak werkzaamheid was nogal tand-specifieke en minder site-specific. Snijtanden en hoektanden waren best schoongemaakt, gevolgd door premolaren, en kiezen duidelijk tentoongesteld het minst tandplakverwijdering. Orale plaatsen van de kiezen waren beter schoongemaakt vergeleken met buccale sites. Echter, alle buccale plaatsen van premolaren, hoektanden en snijtanden vertoonden een betere reiniging prestaties versus orale sites (tabel 1) .table 1 Vergelijking van de gemiddelde waarden van de resterende plaque (niet volledig schoongemaakt planimetrical velden, de maximale score van de planimetrical plaque-index is 9 (score 1 op elk veld AI, de minimale score = 0 (geen resterende plaque in alle 9 velden op de orale of buccale plaatse)) bij patiënten en in robot testen
Horizontal
Rotating
Vertical
Tooth
Subject
Robot
t-value
Subject
Robot
t-value
Subject
Robot
t-value
47
oral
3,48
5,14
−3,78
(***)
4,11
4,50
−0,72
4,33
6,57
-5,67
(***)
buccal
3,81
1,64
5,93
(***)
4,37
1,64
6,80
(***)
4,15
3,79
0,84
46
oral
3,41
4,57
−2,37
(**)
3,74
3,93
−0,37
4,26
6,64
-8,67
(***)
buccal
3,52
1,93
3,91
(***)
3,30
2,36
1,80
(*)
3,59
2,79
1,94
(*)
45
oral
3,30
1,57
3,82
(***)
3,37
1,43
4,03
(***)
3,63
6,14
−5,45
(***)
buccal
3,41
2,21
3,32
(***)
2,89
2,00
2,09
(**)
3,15
3,50
−0,79
44
mondelinge
2,89
2,43
1,22
2,96
2,14
1,70
(*)
3,48
6,14
−5,16
(***)
buccal
2,74
1,36
3,70
(***)
2,70
1,21
3,27
(***)
3,04
3,29
−0,49
43
oral
3,00
1,71
3,78
(***)
2,78
1,29
2,81
(***)
3,07
3,43
−0,64
buccale
2,00
1,64
0,89
1,93
1,93
-0,01
2,11
2,79
-1,33
42
oral
3,07
1,14
4,29
(***)
2,93
1,43
3,53
(***)
3,04
1,50
3,17
(***)
buccal
2,15
0,57
4,56
(***)
1,85
0,57
3,85
(***)
2,00
3,29
−2,44
(**)
41
oral
2,96
1,93
2,80
(**)
2,89
2,64
0,59
2,89
2,79
0,17
buccal
2,37
0,21
6,49
(***)
1,81
0,64
3,40
(***)
2,44
3,50
−2,02
31
mondelinge
2,33
1,93
1,24
2,52
1,21
3,28
(***)
2,67
3,14
-0,72
buccal
2,22
0,86
3,66
(***)
1,78
1,07
1,89
(*)
2,37
2,64
−0,51
32
oral
2,37
1,57
1,95
(*)
2,37
1,21
2,97
(***)
2,56
2,29
0,39
buccal
1,96
0,93
3,04
(***)
1,59
1,21
1,11
2,11
2,57
-1,06
total
oral
26,81
22,00
2,15
(**)
27,67
19,79
2,75
(***)
29,93
38,64
−2,55
(**)
buccal
24,19
11,36
5,17
(***)
22,22
12,64
3,48
(***)
24,96
28,14
−1,00
aantal waarnemingen: klinische studie: n = 27, robot onderzoek: n = 14.
De nulhypothese van het eigen vermogen tussen de gemiddelde waarden van het onderwerp versus robot werd verworpen met een significantie niveau van (* ): p & lt; 0,10, (**): p & lt; 0,05, (***):. p & lt; 0,01
Robot uitkomst
Beide geteste tandenborstels verwijderd gesimuleerde plaque coatings in alle 3 borstelen bewegingen met meetbare statistische verschillen (poetsen techniek horizontaal: lingual t = 4,55 (p & lt; 0,01), buccale t = 4,04 (p & lt; 0,01); borstelen techniek roterende: lingual t = 2,99 (0,01 & lt; p & lt; 0,05), buccale t = 5,90 (p & lt; 0,01); borstelen techniek verticaal. lingual t = -5,34 (p & lt; 0,01), buccale t = -5,89 (p & lt; 0,01) Het gemiddelde aantal velden resterende plaque varieerde 0,21-5,14 ( horizontaal), 0,64-4,50 (roteren) en 2,00-4,33 (verticaal). Alle robot gegevens worden weergegeven in tabel 1. de reiniging werkzaamheid was weer voornamelijk tooth-specifiek en minder plaatsspecifieke alleen de twee kiezen. Snijtanden, hoektanden en premolaren werden veel beter schoongemaakt in vergelijking met kiezen. De meeste buccale sites, met uitzondering van de tweede premolaar, vertoonden minder gesimuleerde plaque in vergelijking met de lingual sites.
Robot vs. klinische plakverwijdering
De totale plaqueverwijdering werkzaamheid van robot toothbrushing was significant hoger in vergelijking met de klinische tandenpoetsen met behulp van dezelfde test borstels, dezelfde borstelen bewegingen en de kracht en het beoordelen van dezelfde tanden. Zowel kiezen tentoongesteld in de orale plaatsen residuele plaque vergeleken met de klinische gegevens (Tabel 1). Toch is de belangrijke index verschillen robot versus proefpersonen waren vrij klein gezien de planimetrical plaque index waarden per tand plaats van max 9,00 (alle velden vertonen resterende plaque) en min 0,00 (niemand veld vertoont resterende plaque). Klinische en robot data volgden dezelfde richting van de tand specifieke reiniging werkzaamheid, alsmede de site-specifieke verschillen tussen lingual (oraal) en buccale gladde oppervlakken en risico velden planimetrical op het tandvlees (planimetrical velden A, B en C) en interproximaal in -tussen de tanden (planimetrical velden D en F). Figuur 4 illustreert de parallelle tandplakverwijdering werkzaamheid gedocumenteerd voor de beoordeling van de proefpersonen, en robot tanden. De volgende figuur 5 de tand-specifieke parallel verschillen van het reinigen van de werkzaamheid robot vs. onderwerpen. De Spearman correlatiecoëfficiënt goedgekeurd de hoge correlatie van verschillen in de tand door tandreiniging resultaten van onderwerpen en de robot (figuur 5). Tenslotte, de multivariate analyse geen statistisch significante verschillen in werkzaamheid plakverwijdering borstelen door verschillende mutaties in zowel klinische als robotprogramma's. Figuur 4 Vergelijking van verschillende technieken borstelen tussen de robot en de onderwerpen. Cumulatief aantal niet volledig schoongemaakt planimetrical gebied van tanden 32-47, zowel tandenborstels en alle vakken en robot cycli (totaal aantal velden 9x9 = 81). Uitleg: Aantal opmerkingen: n = 27 onderwerpen; n = 14 robot runs. Het gemiddelde van een reeks wordt weergegeven met een zwarte punt, terwijl de mediaan wordt getekend als een lijn door het midden van de box. De box is de middenweg 50 procent van de data. Aan beide zijden is verbonden met het laatste gegevenspunt in de 1,5 * interkwartielafstand van de eerste resp. derde kwartiel. Datapunten buiten worden gedefinieerd als (°) uitschieters.
Figuur 5 Correlatie van niet schoongemaakt planimetrical velden (range van 0-9 velden) in klinische versus robot testen. Het schoonmaken van patronen tand door de tand 32-47, tandenborstel A (Plus) versus tandenborstel B (Interdent). Robot reinigen werkzaamheid iets hoger dan het reinigen effectiviteit van de vakken (behalve tanden 46 en 47 oraal), gemiddelde waarden van enkele orale (links) en buccale velden (rechts) met een resterende plaque. Aantal opmerkingen: n = 27 klinische studie; n = 14 robot studie. Spearman correlatiecoëfficiënten: Oral: B (hor) vs. B (rot): r = 0,62 (0,05 & lt; p & lt; 0,10). B (hor) vs. A (hor): r = 0,68 (0,01 & lt; p & lt; 0,05). B (hor) vs. A (rot): r = 0,80 (p & lt; 0,01). B (rot) vs. A (hor): r = 0,73 (0,01 & lt; p & lt; 0,05). B (rot) vs. A (rot): r = 0,87 (p & lt; 0,01). A (hor) vs. A (rot): r = 0,83 (p & lt; 0,01). Buccale: B (hor) vs. B (rot): r = 0,80 (p & lt; 0,01). B (hor) vs. A (hor): r = 0,48 (p & gt; 0,10). B (hor) vs. A (rot): r = 0,73 (0,01 & lt; p & lt; 0,05). B (rot) vs. A (hor): r = 0,45 (p & gt; 0,10). B (rot) vs. A (rot): r = 0,77 (p & lt; 0,01). A (hor) vs. A (rot). R = 0,60 (0,05 & lt; p & lt; 0,10)
OLS schatting met de resterende plaque (PLAQUE) als een endogene variabele voor de klinische en robot data heeft het volgende formulier (zie [18] en [19] voor multivariate analyse): PLAQUE
=
C
+
π
1
BMH
+
π
2
TBA
+
π
3
LING
+
π
4
ABS
1
+
π
5
ABS
2
+
ε hotels met horizontale borstelen beweging (BMH), het gebruik van de tandenborstel A (TBA), de meertalige website (LENG) , snijtanden en hoektanden (ABS1) en premolaren (ABS2) als dummy-regressoren.
Tabel 2 toont de geschatte coëfficiënten en belangrijke testwaarden. De resultaten van de OLS-schatting van de resterende plaque in klinische en robot onderzoek komen overeen in de belangrijkste resultaten: Het type borstelen beweging is onbelangrijk voor de omvang van de resterende plaque. Tandenborstel A leidt significant meer resterende plaque dan tandenborstel B. Oral sites werden significant beter schoongemaakt dan buccale sites en de resterende plaque is significant hoger bij molars.Table 2 Multivariate OLS-analyse van de resterende plaque in klinische en robot studie - Geschatte coëfficiënten
Plaque (Klinische gegevens)
Plaque (Robot gegevens)
C (Constant)
36,13 (1945 ***)
29,03 (30,92 ***)
Π
- 1
(BMH)
0,01 (0, 00)
-1,59 (-2,07 *)
Π
- 2
(TBA)
6 , 74 (4 45 ***)
5,87 (7,66 ***)
Π
- 3
(LENG)
3,95 (2,61 **)
8,59 (11,20 ***)
Π
- 4
(ABS1)
-15,57 (-8,38 ***)
-12,92 (-13,76 ***)
Π
- 5
(ABS2)
-9,92 (-5,34 ***)
-8,47 (- 9,02 ***)
gemiddelde
32,98
28,33
sd
8,36
7,85
R2
0,85
0,96
DW
1,88
2,16
BPG
3,33
2,90
Uitleg: Aantal opmerkingen: n = 24. π 1, ..., π 5: Geschatte coëfficiënten van exogenen
BMH:. Horizontaal borstelen beweging, TBA: Tandenborstel A, Ling: Lingual site, ABS1: snijtanden en hoektanden, ABS2: premolaren. t-waarden tussen haakjes. (*) (**) (***): De nulhypothese "geschatte coëfficiënt is niet verschillend van nul" kunnen worden op een significantie niveau van 10, 5 resp afgewezen. 1 procent. R2: determinatiecoëfficiënt. DW: Durbin-Watson test voor autocorrelatie van de residuen. BPG:. Breusch-Pagan-Godfrey test voor heteroscedasticiteit
In het bijzonder, de geschatte coëfficiënten voor de tandenborstel zijn van groot belang. In beide gevallen (klinische en robot data), zij aanzienlijk verschillen van nul met hetzelfde teken. In de schatting van de klinische data, het gebruik van de tandenborstel A leidt tot 6,74% meer plaque dan het gebruik van de tandenborstel B (t = 4,45 (p & lt; 0,01)). In de robot onderzoek is 5,87%, ook zeer significant (t = 7,66 (p & lt; 0,01)). De klinische resultaten vóór tandenborstel B worden opgenomen in de robot studie.
Discussie
Laboratoriumonderzoek reinigen werkzaamheid van verschillende ontwerpen tandenborstel is essentieel voor de ontwikkeling van nieuwe prototypes en voor de consument belangstelling voor het verbeteren van hun individuele mondhygiëne. Daarom moet elke laboratoriumtests zo dicht mogelijk bij de werkelijke klinische omstandigheden. In die zin is de robot testen benadering heeft vele voordelen. Dit is inclusief de programmering ( "het onderwijzen van de robot") en standaardisatie van elke borstelen beweging, de kalibratie van de verschillende krachten borstelen en poetsen. Planimetrical plaque index systemen van toepassing zijn, en experimentele testen met 5 runs of statistische geldig testen met 7 runs per test borstel, per test beweging etc. zijn mogelijk. Echter, de klinische validatie van de vrij complexe robot testprogramma is een voorwaarde voor enige klinische relevante conclusie met betrekking tot de plaque-biofilm regelen van werkzaamheid van tandenborstels. Het was dan ook het primaire doel van de studie te ontwikkelen en valideren van een robot tandenpoetsen-test in twee stappen. Ondernemingen De eerste stap was de standaardisatie van de meest aanbevolen tandenborstel bewegingen van een gemeenschappelijke borstelen kracht en poetstijd en van een gevoelige planimetrical plaque evaluatie-index systeem in de klinische en robot-instelling van toepassing is. Alle auteurs gelezen en goedgekeurd het definitieve manuscript.
