Tandheelkunde is bekend dat de mensheid sinds de komst van de beschaving. Al sinds de zeer vroege nederzettingen, heeft de geneeskunde altijd al geoefend. Hoewel het waar is dat vroege vormen van geneeskunde werden gereden sjamanisme en bijgeloof, nog steeds effectief was in zekere mate in het voorkomen van ziekten en te harden. Het duurde echter vele eeuwen voor haar verfijnde te worden en uitgegroeid tot een exacte wetenschap. Vanaf het allereerste begin, tandheelkunde was een aangeboren deel van de geneeskunde. Net als bij alle andere disciplines, tandheelkunde werd een exacte wetenschap alleen in de tijd van de Verlichting. Nu tandheelkunde is een uitgestrekt gebied dat heeft geprofiteerd van de moderne ontwikkelingen. Het beslaat een belangrijke rol in de moderne gezondheidszorg.
De eerste verklaring van de tandheelkunde is afkomstig uit de Indusvallei Beschaving. Archeologische vondsten uit de verschillende sites van de Indusvallei beschaving aan te geven dat boog boren waarschijnlijk werden gebruikt bij de behandeling van tandheelkundige aandoeningen. Door de eeuwen heen, tandheelkunde verspreid naar andere nabijgelegen beschavingen via de handel. In het oude Sumer, werd de tandheelkunde op grote schaal beoefend door 5000 voor Christus. Een manuscript uit die tijd vermeldt dat tandheelkundige ziekten worden veroorzaakt door 'tand wormen ". Vergelijkbare overtuigingen blijven worden gehouden in andere beschavingen ook. In Europa, zelfs tot aan de 13e eeuw, blijven vergelijkbare opvattingen bestaan.
De daarop volgende eeuwen zagen een aantal nieuwe ontwikkelingen op het gebied van de tandheelkunde. Nieuwe procedures en technieken werden ontwikkeld en nog verder verfijnd. Tegen de 17e eeuw voor Christus, werden een aantal nieuwe procedures ontdekt aan de verschillende tandheelkundige aandoeningen te behandelen. Een manuscript uit die periode, bekend als de "Edwin Smith Papyrus" noemt vele behandelingsmogelijkheden instructies voor tandheelkundige ziekten. Bevindingen uit die periode geven ook aan dat ruwe pogingen werden gedaan om implantaat protheses.
In de eerste eeuwen van de christelijke jaartelling, tandheelkunde zag veel meer vooruitgang. Echter, door de Middeleeuwen tandheelkunde onderging een tegenslag. Zelfs tot in de 17e eeuw, werd de tandheelkunde niet beschouwd als een gerenommeerd beroep. Tandheelkundige ingrepen meestal uitgevoerd door kappers. Het is nooit dezelfde status als medicijn genoten.
Na de komst van het tijdperk van de Verlichting, tandheelkunde samen met alle andere disciplines onderging snelle ontwikkelingen. Het werd veel meer wetenschappelijke en ook werd een exacte wetenschap. Ontwikkelingen in andere gebieden, zoals geneeskunde en wetenschappen had een enorme impact op de tandheelkunde. Vandaag, tandheelkunde is een van de meest lucratieve beroepen. Het vormt ook een integraal onderdeel van de moderne gezondheidszorg. Met andere woorden, zijn rol is echt onmisbaar.