De geschiedenis van de tandenborstel is eigenlijk een vrij uitgebreid on; veel meer dan men zou denken. Het concept van de tandenborstel is ontstaan tussen 4000 en 3500 voor Christus in beide Babylon of China (waar en wanneer afhankelijk van de bron - het blijkbaar niet geheel besloten).
Deze vroege tandenborstels 'waren gewoon kleine takjes, ongeveer de grootte van een potlood, gekozen uit aromatische bomen voor hun opfrisbeurt kwaliteiten. Het ene uiteinde werd aangescherpt voor het plukken voedsel van tussen de tanden, en het andere uiteinde werd gekauwd tot ze zacht zijn en gerafeld, vervolgens gebruikt om de tanden te poetsen.
Toen rond 1500 na Christus, de eerste tandenborstel werd uitgevonden in China. De grepen werden been of bamboe, en de borstelharen werden samengesteld uit de haren van de nek en schouders van koud klimaat varkens. Rond 1780, werd deze stijl van tandenborstel in Engeland gekopieerd door William Addis, die de beste borstels, knutselen de handgrepen van de botten van runderen, boren gaten in de borstelkop, en het veiligstellen van de borstelharen met dunne draad.
In 1857 HN Wadsworth ontving de eerste Amerikaanse patent voor een tandenborstel, vermoedelijk van een soortgelijk ontwerp zoals werd uitgevoerd door Addis. Dergelijke ontwerpen en materialen werden gebruikt tot 1938, toen pogingen om synthetische haren te creëren leverde de nylon haren nog steeds in gebruik.
Ondanks een dergelijke schijnbaar actieve markt, de overgrote meerderheid van de Amerikaanse publiek nooit hun tanden geborsteld tot na de Tweede Wereldoorlog, toen soldaten kwamen naar huis met hun militaire routines en gewoonten, die onder het poetsen van de tanden.